Le mécanisme des différentes allures :
Ø Le bipède est l'association des membres par paires, il existe :
	ü le bipède antérieur comprenant les membres de devant, ü le bipède postérieur comprenant les membres de derrière,
ü le bipède latéral droit comprenant l'antérieur et le postérieur droits, ü le bipède latéral gauche comprenant l'antérieur et le postérieur gauches,
	ü le bipède diagonal droit comprenant le postérieur gauche et l'antérieur droit, ü le bipède diagonal gauche comprenant le postérieur droit et l'antérieur gauche.
Ø Le cheval se juge lorsque l’empreinte du postérieur couvre celle de l’antérieur, se déjuge lorsqu’elle est en deçà, se méjuge lorsqu’elle la dépasse : Empreinte d’un antérieur Empreinte d’un postérieur déjuge méjuge juge
Ø L’empreinte est la trace du poser de chaque pied. Ø Le poser est l’instant où le sabot rencontre le sol. Ø La battue est le bruit que fait entendre le pied en se posant sur le sol. Ø L’appui est le moment pendant lequel l’ensemble ou une partie du poids du corps se porte sur le ou les membres au sol. Ø Le lever est l’instant où le sabot quitte le sol. Ø Le soutien est l’absence de contact d’un, de deux ou de trois membres avec le sol. Ø La projection est la période pendant laquelle aucun membre n’est à l’appui. Ø Le temps est la durée qui sépare deux battues successives. Ø La foulée est la distance séparant deux poser successifs d’un même membre. La notion de foulée englobe la notion de longueur du pas. Par exemple, une foulée de galop. (membre antérieur) poser appui soutien
Ø Défaut de rectitude : comme beaucoup d’animaux de grande taille, le cheval passe les onze mois de la gestation incurvé dans le ventre de sa mère. A la naissance, il lui reste une tendance à se plier plus volontiers d’un côté que de l’autre, le plus souvent étant à gauche. Il est donc difficile d’obtenir la rectitude parfaite de la locomotion, quelle que soit l’allure.

(croquis : ©galopage.fr.st)